減速機是這種動力傳達組織，運用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所需的回轉數(shù)，并取得比較大轉矩的組織。
減速機類型：
行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機
無級變速減速機。
減速機通常適用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或別的高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現(xiàn)減速的目的，普通的減速機也會出現(xiàn)幾組同樣原理齒輪實現(xiàn)理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，便是傳動比。減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構間起配對轉速和傳遞轉矩的作用，是這種相對來說精密的機械。應用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的類型多種多樣，型號規(guī)格各不相同，不一樣類型有不一樣的用途。減速器的類型多種多樣，依照傳動類型可分成齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動級數(shù)不一樣可分成單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分成圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置形式又可分成展開式、分流式和同軸式減速器。
1、降速同時提升輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要留意不可以超過減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
圓錐圓柱齒輪減速器工作原理
減速器的類型許多。常見的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分成三類：
(1)齒輪減速器主要是有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器主要是有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器主要是有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
